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十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件。几种大型十字轴式万向联轴器主要区别在于轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构型式，为保证主、从动端的同步性，实际应用中均采用双联型式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种型式。
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